Artur Mingazov, босиком попробуй, отлично помогает, ощущения соооовсем другие. Так же, на мой взгляд, расслабленно делаешь, руки, как я где-то на форуме читал, цитирую "как сосиски тилипаются". Попробуй мах руками во время захода делать сверху вниз, а то у тебя руки не участвуют. Ну а так, оттачивай технику, выравнивай ноги, шире их в воздухе держи, но это уже вопрос наработки, главное - не расслабляйся.