были такие ошибки))
если сильно уходишь набок, попробуй зафиксировать взгляд на чем-то, что немного выше тебя, но старайся больше прыгать назад, чем вверх и при прыжке откидывай голову назад)) возможно звучит глупо, но я именно так исправил ошибки)
если сильно страшно, попробуй (на мягком) упасть на плечи и сделать кип ап) со временем страх пропадет)
а вообще лучше всего учить фляк с рондата)