Yatskin Andrey, учишь сначало реверсао (это как компасо с перекрутом на ударную ногу) - это твоя фаза приземления. Потом начинаешь учить хеликоптеро, с того что перекручиваешь колесо, т.е. вместо того чтобы поставить первую ногу на пол, тянешь ее дальше по окружности перед собой, к лицу и и вверх. Делаешь так, учишься приземлятся хотя бы на присед вроде пистолета. Потом добавляешь прогиб как в реверсао - вот тебе и вертолет. Нужен хороший мост, хорошее колесо, хорошая стойка на руках. Стар кип-ап и виндмилл, если умеешь, могут помочь - тот же принцип работы ног, мах-смена по окружности.