Можно попросить друга/знакомого (который также занимается в зале) подстраховать на улице. Или пробовать с высоты небольшой делать. Только пробовать прыгать на поверхности помягче) В этом плане песок или газон самое то.
Если стабильно прыгаешь элементы в зале(т.е выучена правильная техника исполнения),то сможешь также прыгнуть и на улице. Главное страх перебороть)
А вообще уверенность нарабатывается практикой.
Когда в зале страшно прыгать было, заучила неправильную технику исполнения заднего сальто. Сейчас уже не страшно его прыгать, но косяки вылазят и по сей день. Так что переучивать технику сложнее,чем перебороть страх)