Если не поймешь как сам закрут делать, то, по возможности, используя маты просто поначалу прыгай как в стандартной позе на б-твист (с положением проблем, надеюсь, не возникнет) и приземляйся на спину. Делай бабочку, но перекручивай на спину, потом постепенно все сильнее и сильнее крути. Это, конечно, ИМХО, но я сам так научился нормально.