Vladeus,ты в зал ночью пробрался что ли
по 540-для начала приземли элемент на ударную ногу(на правую)хоть как-то(туториал скачай и посмотри раз 100)/потом ошибки будем смотреть
По бтисту-кидаешь корпус по инерции,но не вращаешься совсем(получается как на переднее переваливаешься)-короче,работай над вращением...как на живот упадёшь-дальше высоту набирай(опять же хороший туториал тебе в помощь))