Когда разворачиваешься, сразу тяни корпус с рукой сильнее вниз, при этом делая мах ногой за себя. Т.е. ты должен мягко опереться на руку, в то время когда нога будет догонять и придавать инерции и скорости для следующего элемента. Рука должна придти первой, а у тебя она приходит практически одновременно с ногой, и при том очень жестко, т.к. слишком сильно выпрыгиваешь вверх.