Сергей Сахоненков, про страх он говорит, что сам постоянно его испытывает, однако когда что-то делает сосредотачивается на движении, а не на страхе. Он безопасно падает за счёт многолетнего опыта (учился через падения) и за счёт того, что не пытается предотвратить неминуемые падения, т.е. не сопротивляется движению.
Про винты думаю всё наглядно.