worst, эриал с захватом зовётся эриал-грэб, а заднее с захватом - терада грэб.
Проще всего начинать с изучения заднего с полу-полу-разворотом.))) То есть с разворотом на 45 градусов, то бишь, чтобы боком лететь.) После уже, когда и высота и уверенность будут, можно пробовать после поворота подтягивать к себе ногу. А эриал намного проще делать, нужно лишь динамической растяжки малёх и практика, практика, практика.