Всем привет! Я тут новенький, так шо за терминологию сорри! (может на сайте словарик разместят?)
На счет колеса без рук: начинать по любому лицом (по классике) - иначе на силу работаешь, падать будем пока вперед ныряем за колено толчковой ноги - для высоты тлчковую ногу в ступор ставить (условно говоря) и дорабатываешь стопой с пятки на носок, втягиваешь живот как при ударе в пресс, выброс чз лопатки и конечно про ноги не забываем. Выносит за милую душу даже почуствовать неуспеваешь. Но конечно всё индивидуально! Всем удачи.