tornado540, ты давай на более мягкую поверхность перенеси - там и страх пропадет, и высота пойдет. Далее пробуй вымахивать выше и откидывать корпус - это даст тебе высоту.
Первое видео лучше. Попробуй первую ногу сильнее сгибать ногу в колене. Вымахнул максимально прямой - и согнул как только вторая вылетает.
Тут есть два пути обучения. Очень схожие, но отличие в плоскости. Есть с720 через горизонтальную плоскость (примерно как у тебя на 540), есть с720 вертикальный, без заваливания корпуса. Тебе лучше попробовать поделать как 540, только не вынося удара правой ногой (выносишь колено), и докручиваешь еще 180 (в идеале) градусов, приземляешься на ту же ногу что и в 540. Вот глянь тутор от Кьера, будет нагляднее -
P.S Ёлка на потолке - круто )).
P.P.S если закрепишь 540 и выучишь 720 по технике Кьера, то джекнайф пойдет легче.