весь процесс изучения колеса без рук - это попытка, собственно, не ставить руки при колесе
сперва страшно, но это легко нарабатывается промежуточными вариантами - колесо на одну руку(ближнюю), затем колесо на дальнюю руку, и всегда надо пытаться как можно сильнее махнуть одной ногой и толкнуться другой, чтобы на руку опираться как можно меньше. рука тут - чисто как подстраховка, средство побороть страх того, что упадешь на голову, если не хватит инерции, чтобы перекинуть ноги через голову. со временем почувствуешь, что рука нужна все меньше - то есть опираешься ты на нее все меньше(это должна быть твоя цель), если будет и дальше страшно совсем убрать руку, делай с рукой, но с задержкой - ставь руку после хлопка например. или после двух. в последний момент в общем, если видишь, что маха и толчка ногой не хватило для приземления на ноги
пробуй, удачи